1、潤滑劑的作用
(1)冷卻散熱作用。防止由于摩擦生熱使零件溫度上升，導致粘著磨損和腐蝕磨損加劇，甚至燒壞橡膠密封圈或軸瓦等事故。
(2)密封保護作用。潤滑油脂能有效隔離潮濕空氣中的水分、氧和有害介質侵蝕，也可防止內部介質的泄漏，潤滑脂還能防止水濕、灰塵、雜質侵入摩擦副。
(3)洗滌污垢作用。摩擦副運動時會產生磨粒，以及外界雜質、塵砂等都會加劇摩擦面的磨損，強制液體循環潤滑可將其磨粒帶走，減少或避免磨損。
(4)減少摩擦和磨損。由于潤滑膜可減少兩運動件間的摩擦因子，所以會減少零件的磨損消耗，同時還能起到阻尼作用和吸振作用，從而延長設備壽命，減少功耗，改善設備的運轉特性。
2、潤滑劑的種類
潤滑劑按狀態分可分為液體（潤滑油）、半固體（潤滑脂）、固體和氣體潤滑劑四類。
(1)潤滑油
潤滑油又稱稀油，它的物化特性有：良好的流動性；低的凝固點；適當的粘度和粘度系數；良好的耐負荷性能；好的油性和耐擠壓、抗磨性；良好的抗腐蝕性和防銹性；有一定的精制程度；灰分、殘炭及酸值小；好的熱穩定性，不易揮發、不易著火，要有高的燃點和閃點；好的抗氧化安全性，不易老化變質；好的離水性、抗乳化性；要有一定的抗泡性。
潤滑油外觀質量檢查要點如下表所示：
潤滑油的選擇原則：
a.在充分保證機器摩擦件安全運轉的條件下，為減少能量消耗應優先選用粘度小的潤滑油。
b.在高速負荷條件下工作的摩擦零件應選用粘度小的潤滑油，而在低速重負荷條件下工作的摩擦件應選用粘度大的潤滑油。
c.環境溫度低時應選用粘度小的潤滑油，反之則應選用粘度大的潤滑油；高溫條件下應選用閃點高的潤滑油；低溫條件下應選用凝固點低的潤滑油。
d.沖擊、振動以及往復運動、間歇運動等對于形成油膜不利，故應選用粘度較大的潤滑油或選用潤滑脂或固體潤滑劑以保證可靠潤滑。
e.摩擦副配合間隙小的應選用粘度小的潤滑油，表面加工精度高的工作面應選用粘度小的潤滑油。
f.機械循環條件下選用粘度較小的潤滑油，間歇加油時應選用粘度略大的潤滑油；垂直潤滑面，外露齒輪、鏈條、鋼絲繩等應選粘度較大的潤滑油。
g.若無合適牌號的潤滑油時，可選用相近牌號的潤滑油代用或摻合使用，代用時只能選略大于規定粘度的潤滑油，摻合時則盡量不選用兩種不同性質、不同廠牌和有添加劑的油摻合。
(2)潤滑脂
潤滑脂又稱為干油，是一種半固體狀的潤滑劑，它是由礦物油等潤滑液體與稠化劑混合而成的一種具有膠體結構的塑性潤滑劑。
潤滑脂的選擇原則：
a.高速輕負荷條件下選針入度大的潤滑脂；沖擊、振動、間歇工作條件下選用針入度小的潤滑脂。
b.冬季或低溫條件下，應選用低凝固點和低粘度油調制的潤滑脂；夏季或高溫條件下應選滴點高的潤滑脂。
c.配合間隙大且表面粗糙時選用針入度小的潤滑脂，反之選用針入度大的潤滑脂。
d.環境條件：潮濕條件下一般應選用鈣基潤滑脂，而高溫條件下一般應選用鈉基潤滑脂。
(3)固體潤滑劑
可做固體潤滑劑的物質很多，有金屬、金屬化合物、無機物、有機物等，其中最常用的有二硫化鉬和石墨潤滑劑。
二硫化鉬潤滑劑，是一種呈鉛灰色至黑色光澤的粉末，其特點是具有良好的潤滑性、附著性、耐溫性、抗壓減磨性及抗氧化抗化學腐蝕性等優點，對于在高速、高溫、高負荷、低溫及有化學腐蝕的環境條件下工作的設備，均有優異的潤滑效果。目前生產的二硫化鉬潤滑劑有：粉劑、水劑、油劑、油膏、潤滑脂、蠟筆等固體成膜劑。
3、減速機潤滑油故障的常見形式
(1)潤滑欠佳，會使金屬處于直出現噪聲、振動，造成環境污染
減速機啟動后，發出持續且較大的刺耳聲音，則可能是有異物卡住、齒輪磨損嚴重或軸承損壞;有的時候，減速機出現較大的抖動，可能是由于軸承、齒輪磨損或傳動裝置配置不好。在上述情況下，都會造成一定程度的環境污染，使得生產現場存在安全隱患，影響到減速機的正常作業。
(2)油溫過高，減速機部件受損
減速機在工作過程中因為超負荷或潤滑油量不足，其機體內油溫會快速上升，以至于機體內的若干零部件出現損壞;有些部件因熱變形大，降低了減速機精度;有些零件因高溫造成材料強度下降，引起零件損壞，進而造成減速機動力耗損嚴重、運轉失靈等設備問題。在該情況下，傳動件可能出現被卡的現象，出現機械運轉不均勻等問題。
(3)箱體出現漏油，造成環境污染
減速機中裝有油液的部件在運行中因為螺絲松動或密封圈受損出 現了箱體漏油。有時因為油位太高或產生泡沫，也會造成通氣塞處出現漏油問題，污染環境。
(4)齒輪副潤滑效果不好，出現齒面磨損等問題
減速機在較 為惡劣的環境下運行，其嚙合面之間很難形成穩定而良好的油膜，以至于表面出現點蝕、磨損等問題，進而造成齒面失效的情況，影響減速機的正常運轉。
4、故障原因分析
(1)潤滑油質量不好或潤滑油選用不合理
潤滑油性能差或潤滑油的品種、黏度選擇不合理，再加上工況條件惡省等客觀因素，嚙合面間沒有形成良好的動壓油膜，或形成后又很快破裂了，潤滑狀態接接觸的摩擦狀態，應力集中嚴重，摩擦磨損嚴重，能耗大，發熱大，摩擦表面損壞，造成惡性循環，不斷出現故障，甚至使零件、部件報廢，設備損壞。
(2)潤滑油的油量不合理
減速機部件的潤滑，強調潤滑油油量的合理性，油多或油少均會影響機械的正常運行。潤滑油配置過少，減速機的軸承、齒輪都得不到有效的潤滑，無法形成良好的油膜，以至于部件出現干摩擦現象;潤滑油配置過多，齒輪及軸承等運轉部件運行阻力增加，耗電增加，而且潤滑油因不斷攪拌而升溫，散熱空間相對減小，油溫升高、黏度下降、油膜變薄，摩擦表面的正常潤滑狀態遭到破壞，會加劇設備的磨損。
(3)潤滑油摻雜有顆粒物，造成潤滑油被污染
減速機潤滑油污染問題比較常見，如潤滑油中摻雜顆粒物，造成潤滑系統阻塞、潤滑膜被破壞，以至于摩擦副出現一定程度的磨損和腐蝕。如果潤滑油中混入了水，那么會影響潤滑油的黏度，造成潤滑油黏度下降,摩擦件無法形成穩定而良好的油膜，邊界出現干摩擦現象，以至于軸瓦、軸承等摩擦副被燒壞，造成減速機無法正常運行。
(4)潤滑油出現氧化變質
減速機潤滑油由于長時間與空氣接觸出現氧化，或因溫度過高，發生一定程度的氧化反應，產生了膠質、有機酸、瀝青質等物質，進而使得潤滑油性能下降。
5、故障預防及解決方法
從上述分析來看，只有從合理選擇、正確使用、有效維護等方面人手，并切實做好早期故障診斷工作，才能預防、解決潤滑油故障，進而確保減速機正常運行。
(1)合理選擇潤滑油
應針對減速機的工作負荷量、摩擦形式以及運行環境，科學合理地選擇潤滑油。因為不同的潤滑油種類，其潤滑性能是不同的。具體如下:
①對于高速運動的減速機齒輪，其齒輪油應該黏度低且流動性好。
②對于低速運動的齒輪，其往往是重載齒輪，需要在考慮齒輪沖擊的情況下，選擇抗磨性好的潤滑油。
③對于處于低溫運行下的減速機，為保障齒輪的有效運轉，應該選擇低凝齒輪油，這樣方可確保潤滑油順暢流動。且齒輪油的凝點應該低于工況溫度5℃左右。同時，要特別注意潤滑油的黏度，黏度過低，無法形成良好的油膜，易造成摩擦副被燒壞的情況。
(2)正確使用潤滑油
首先，在添加潤滑油之前，一定要確保加油器清潔，嚴格避免油箱中摻有雜質。然后，潤滑油的油量配置要合適。在進行操作時，可以依據相關的說明書，對照潤滑油的加補情況，以確保油量的合適。最后，要對潤滑油進行不定時的檢測，對于油測中的異常指標，要及時查明原因，以采取有效的措施，防止油質被進一步污染。當然，必要時需要對潤滑油進行更換。
(3)確保潤滑油處于穩定而良好的環境
減速機設備出現問題的根源往往是潤滑油系統被污染，所以要確保潤滑油處于穩定而良好的環境中，特別要避免出現漏水、漏油等問題。同時，潤滑油容易受到外界環境的污染，所以潤滑油系統需要進行密封保護，并不定時地進行檢測，如檢測密封摩擦面，避免微小變形或損傷對油膜的穩定性造成影響，以免減速機出現漏油問題。因此，要不定時地檢查潤滑油系統，并清洗系統中的過濾裝置，確保系統的良好性能。另外，潤滑油系統需要進行維護保養，特別是更換元件、故障排查等，這些都是系統正常運行的關鍵。
(4)確保潤滑油處于穩定而良好的環境
減速機設備出現問題的根源往往是潤滑油系統被污染，所以要確保潤滑油處于穩定而良好的環境中，特別要避免出現漏水、漏油等問題。同時，潤滑油容易受到外界環境的污染，所以潤滑油系統需要進行密封保護，并不定時地進行檢測，如檢測密封摩擦面，避免微小變形或損傷對油膜的穩定性造成影響，以免減速機出現漏油問題。因此，要不定時地檢查潤滑油系統，并清洗系統中的過濾裝置，確保系統的良好性能。另外，潤滑油系統需要進行維護保養，特別是更換元件、故障排查等，這些都是系統正常運行的關鍵。
(5)做好早期故障診斷工作
在日常工作中，要對潤滑油故障進行有效的預防，深入開展早期故障診斷工作，并確保減速機有一個良好的運行環境。同時，及時排除故障，加強對相關設備的維護保養，減小零部件的磨損損耗，以提高減速機設備的利用率。減速機的一些故障在發生之前一般會出現異常狀態，所以，要對相關設備的運行狀態(如噪聲、振動、溫度等)進行全面了解，并與故障檢測的參數進行對照，這樣可以更有效、更及時地發現問題。
減速機主要由傳動軸、軸承、齒輪副等零部件構成，