隨著工業的發展，現在市場上出現了好多省時省力的工具—助力機械手。機械手對我們平時的作業有很大幫助，但是不管再好的機械用久了總會遇到故障，今天就給大家講講機械手常見的故障和解決辦法。

一、機器人無法啟動

1、 各處的急停按鈕是否旋起。

2、檢查各個安全門開關是否正常。

3、控制箱上的方式開關為手動狀態，示教器上的急停開關按下。

4、檢查有無托盤。

5、機器人是否報警。

6、故障處置完成按啟動按鈕。

二、機器人運行過程中停止運行

1、各處的急停按鈕是否按下。

2、抓取位置光電是否正常。

3、是否有人或物非法進入防護區，安全門報警。

4、機器人是否有故障報警。

5、故障處置完成按自動啟動按鈕，可繼續碼垛。

三、某個待抓區有料但機器人不抓取

1、檢查到位光電開關是否有效。

2、檢查是否碼垛完成。

3、工作過程中觸動安全光門，安全門與停止按鈕串聯。

4、處理完成后，重新按自動啟動按鈕。

四、托盤輸送機不下托盤

1、檢查托盤機是否為自動狀態。 

2、系統是否為啟動狀態。 

3、托盤升降機構是否位于下位。

4、托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常。 

5、是否有缺料報警沒有復位。(必須按下復位，在進行調到自動狀態)

五、鏈條線托盤部輸送或不停

1、檢查鏈線條的光電是否正常（無料時綠燈亮，有料時黃綠燈都亮）。

2、系統是否啟動。

3、檢查電機是否跳閘。

六、抓手不開合

1、無氣源。

2、電磁閥異常。

3、控制線路斷線。

七、抓手掉包或甩包

1、確認氣源壓力是否在要求范圍內。(壓力必須為5MPa不能小于5MPa)

2、氣動管路是否有漏氣現象。

3、檢查電磁閥控制線是否連接完好。

4、檢查漲緊套是否有松動;重新緊固好。

八、齒輪脫鏈及輸送線皮帶打滑

1、鏈條拉長。去掉長出的部分，重新連接調配。

2、皮帶過松。調節帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜。

3、帶輪連接鍵脫落;重新裝配好連接鍵。

九、輸送線傳動響聲過大

1、軸承缺油。按要求加注軸承油。

2、鏈條、鏈輪嚙合不好；調整鏈條、鏈輪。按要求加潤滑油。

3、線體不穩，調整緊固可調腳杯，使線體穩固。

4、緊固件松動，重新緊固。

調試注意問題：

一、改變托盤碼垛的袋數

1、改變觸摸屏線體碼垛的袋數。

2、在操作按鈕臺中，用監視器4打開整數變數，對于一機兩線，1和2實際碼垛的袋數，3和4是設定碼垛袋數。

二、托盤出現碼垛少碼袋數

可能由于光電光線被擋，調整一下光電光線， 把光電擦干凈，調好位置，加以固定。

來源：網絡